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M-G370PDS0小衛(wèi)星用六軸陀螺儀IMU
M-G370PDS0是一款推薦用于微小衛(wèi)星這類微型航天器的六軸陀螺傳感器,屬于愛普生高精度IMU模塊M-G370系列的一個量產(chǎn)型號,具有三軸角速率和線性加速度共6 個自由度測量能力。這款低功耗高精度小尺寸慣性測量單元 (IMU,六軸陀螺儀)用于在軌姿態(tài)測量時,能利用高精度補償技術(shù)提供高穩(wěn)定性和高精度測量能力。
微小衛(wèi)星在軌飛行時,姿態(tài)確定和控制是衛(wèi)星完成各項任務(wù)的前提。M-G370PDS0六軸陀螺儀主要用于測量衛(wèi)星姿態(tài),配合使用的還有動力調(diào)諧陀螺儀、液浮陀螺儀和光纖陀螺儀等。M-G370PDS0作為姿態(tài)穩(wěn)定的慣性執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要用于穩(wěn)定衛(wèi)星姿態(tài),相較于大型衛(wèi)星,微小衛(wèi)星在成本控制和功耗方面要求更高,愛普生的這款高精度IMU通過低成本低功耗和高精度的優(yōu)勢可以滿足各類小型衛(wèi)星的角速度測量和加速度測量。
M-G370PDS0這款I(lǐng)MU的內(nèi)存中存儲了各種校準(zhǔn)參數(shù),在 M-G370PDS0接通電源后,這些參數(shù)會自動反映在發(fā)送給應(yīng)用程序的測量數(shù)據(jù)中。M-G370PDS0 支持通用 SPI/UART 主機(jī)通信,降低了用戶引入慣性測量的技術(shù)門檻,最大限度地減少了實現(xiàn)慣性運動分析和控制應(yīng)用的設(shè)計資源。愛普生M-G370這個系列的IMU 具有高穩(wěn)定性、高精度、小尺寸和超低噪聲等特性,使其易于在工業(yè)系統(tǒng)的各個領(lǐng)域,尤其是在穩(wěn)定應(yīng)用領(lǐng)域創(chuàng)建差異化應(yīng)用。
M-G370PDS0高精度IMU推薦應(yīng)用領(lǐng)域:
小衛(wèi)星等。
M-G370PDS0高精度IMU主要特點:
M-G370PDS0高精度IMU模塊功能框圖:
愛普生M-G370PDS0高精度IMU模塊參數(shù)表
M-G370PDS0六軸陀螺儀實物圖及外部尺寸圖:
PS:
什么是小衛(wèi)星:
根據(jù)百度百科的定義,衛(wèi)星重量在500千克以下,造價從幾十萬至上千萬美元的衛(wèi)星為小衛(wèi)星。它又分了四個等級:500千克~100千克的為小型衛(wèi)星;100千克~10千克的為微型衛(wèi)星;10千克~1千克的為納米衛(wèi)星;而小于1千克的為芯片衛(wèi)星。與大衛(wèi)星相比,小衛(wèi)星具有先進(jìn)、快速、低廉、可靠的特點。
小衛(wèi)星不只是簡單的質(zhì)量小,而是高度集成化技術(shù)、自動化技術(shù)的應(yīng)用,因此尺寸小,對低功耗小尺寸和重量都有要求。而愛普生的這款M-G370PDS0的高精度六軸陀螺儀剛好能滿足要求。