愛普生 分類
愛普生(EPSON) 角速度傳感器
名 稱：愛普生(EPSON) 角速度傳感器
品 牌：愛普生(EPSON)
簡 述：
角速度傳感器又稱為陀螺儀（GYRO）。愛普生陀螺儀是一種壓電陀螺儀，基于愛普生高可靠性石英晶體加上獨有的專利技術(shù)，可以為自走式機器人、AGV小車，自動割草機等工業(yè)應用提供高精度角速度信號。愛普生角速度傳感器主要是指單軸陀螺儀，六軸陀螺儀被稱為慣性測量單元。目前愛普生官網(wǎng)推薦的1軸陀螺儀型號主要是XV7181BB、XV7021BB、XV7081BB、XV7011BB、XV7001BB這五款，另一款老舊型號XV-3510CB不建議新設計選用。
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愛普生陀螺儀可以提供單軸陀螺儀（GYRO）和六軸陀螺儀（慣性測量單元/IMU）兩類。點擊鏈接查看六軸陀螺儀介紹
以下為單軸陀螺儀常用型號推薦表
愛普生單軸陀螺儀型號相同點：
外部尺寸：均采用5032（5.0 x 3.2 x 1.3mm）規(guī)格，對于選用更高參數(shù)的新型號替代舊有的陀螺儀型號更方便。
接口：SPI or I2C。愛普生當前主力1軸角速度傳感器均支持SPI or I2C接口。
電源電壓：2.7V~3.6V。
常溫偏差：±1(0 LSB Typ.)
都同時支持16位和24位數(shù)字輸出。
| 型號 | 尺寸 [ mm ] |
檢測軸 | 接口 | 電源電壓 [V] |
工作溫度 [℃] |
比例因子 [°/s ] |
常溫偏差 | 速率范圍 [°/s ] |
規(guī)格書 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| XV7181BB | 5.0 x 3.2 | 1 | SPI 或 I2C | 2.7~3.6 | -40~+85 | 16 位：264 LSB±5% 24 位：17920 LSB±5% |
±1（0 LSB） | ±115； ±460 |
 |
| XV7021BB | 2.7~3.6 1.65~3.6（用于接口） |
-20~+80 | 16 位：70 LSB±5% 224 位：17920 LSB±5% |
±400 | |
||||
| XV7081BB | 2.7~3.6 1.65~3.6（用于接口） |
-20~+80 | 16 位：70 LSB±5% 24 位：17920 LSB±5% |
±400 | |
||||
| XV7011BB | 2.7~3.6 1.65~3.6（用于接口） |
-20~+80 | 16 位：280LSB±5% 24 位：71680LSB±5% |
±100 | |
||||
| XV7001BB | 2.7~3.6 1.65~3.6（用于接口） |
-20~+80 | 16 位：280LSB±5% | ±100 | |
應用領域
角速度傳感器在多個領域有著廣泛的應用，主要包括：
- 汽車導航：用于檢測車輛的方向、轉(zhuǎn)彎率和旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，提供精確的導航信息。
- 運動物體的位置控制和姿態(tài)控制：在機器人、無人機等領域，角速度傳感器被用來控制運動物體的姿態(tài)、運動和平衡。
- 航空和航天：在飛機、導彈、衛(wèi)星等航行體的制導中，角速度傳感器提供準確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號，以完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。
- 其他需要精確角度測量的場合：如工業(yè)自動化、生物醫(yī)學、環(huán)境監(jiān)控等領域。
